MMU由一名宇航员操作。半包围结构的机身与复合避障装置可为作业人员提供良好的危险防护。MMU配备两个多自由度机械臂与两具多功能工具舱，可在作业中更换不同功能的机械手。

两侧多功能工具舱各配备一具微型机械臂。牢固，灵活，可全天候作业的特点使其在太空电梯和空间站的建设中发挥了极大作用。设计过程中，工作室科学顾问提供了大量理论支持。零件总数超过2000个。主体使用数控机床及3D打印完成。深圳工厂分件制作后，运输至青岛现场组装。